L'Italia è all'avanguardia nello studio, nella progettazione e nell'applicazione della robotica. In particolare, in quella dei robot umanoidi, creati cioè sul modello umano, con due braccia, due gambe, una testa e la capacità (più o meno evoluta) di comunicare e interagire con noi.
iCub, il robot-bambino sviluppato dall'Istituto Italiano di Tecnologia (IIT) di Genova ne è l'espressione più nota. Ora, al centro di ricerca iCub Facility hanno fatto un ulteriore passo in avanti: è stato sviluppato un software che permette al robot di acquisire una sorta di consapevolezza del proprio corpo. Dopo una fase di apprendimento, iCub è infatti in grado di riconoscere il punto della propria superficie corporea che viene stimolato.
iCub, il robot bambino
Homunculus corticale. Il cervello umano (e quello dei primati) produce una rappresentazione dell'anatomia del proprio corpo: i cosiddetti homunculi.
Partendo dalla pelle artificiale che riveste iCub, i ricercatori hanno sviluppato un nuovo software che permette al robot di crearsi una mappa del proprio corpo attraverso degli humunculi robot.
«iCub è l'unica macchina al mondo ad avere l'intera superficie del corpo ricoperta da una pelle sensibile, grazie a qualcosa come 2.000 sensori», spiega Matej Hoffman, ricercatore IIT e coordinatore dello studio.
«Abbiamo voluto sfruttare questa sua peculiarità e provare a sviluppare un sistema in grado di fornire al robot una rappresentazione del proprio corpo sul modello di quella che si forma nel cervello dei bambini: è il tentativo primo di riprodurre quanto avviene nel nostro cervello quando, da piccoli, dobbiamo imparare a relazionarci con il nostro corpo per conoscere il mondo».
Il corpo umano è composto al 60% di acqua: se immaginate di poter disidratare istantaneamente e completamente un essere umano di 80 kg, i poveri resti peserebbero giusto 32 kg perché avreste tolto la bellezza di 48 kg d'acqua (da non fare a casa, naturalmente).
Foto: © Shutterstock
Un impulso nervoso viaggia lungo il corpo a velocità incredibili, addirittura fino a 360 km all'ora, per arrivare dal cervello a dove l'avete voluto. Non veloce quanto Flash, ma non è male.
I capelli sono forti! Lo sapeva bene Sansone, l'eroe biblico dalla forza prodigiosa sconfitto da una banale rasatura. Lo imparò a sue spese Achille, trattenuto dall'uccidere Agamennone (per il quale peraltro combatteva) dalla dea Atena (la Minerva dei romani) che lo tira per i capelli quando l'eroe (quasi) invulnerabile ha già sguainato la spada... Esagerazioni, d'accordo, ma i capelli sono per davvero forti: un singolo capello sano in trazione si allunga fino al 30% prima di spezzarsi, e ci si può anche appendere un discreto peso, fino a 200 grammi (il peso di una mela di taglia media). L'immagine qui sopra è una "foto" di Giambattista Tiepolo, L'Ira di Achille.
Le nostre palpebre si aprono e si chiudono in quel movimento involontario simile all'ammiccamento che serve a tenere lubrificato l'occhio 15-20 volte al minuto. Non considerando il tempo del sonno, ammicchiamo qualcosa come 19-20.000 volte al giorno. Una faticaccia.
Di che cosa sono fatti i gas intestinali? I componenti sono essenzialmente cinque e (l'avreste detto?) sono inodori! La puzza è la firma chimica di quel piccolo 1% che nell'illustrazione sta alla voce "altro", dove ci sono anche piccole quantità di solfuro di idrogeno (H2S), ammoniaca e altre sostanze prodotte da particolari ceppi batterici. Soddisfatta la curiosità, sappiate che a volte sono infiammabili (da non fare a casa, sul serio, c'è da farsi male!) e che se ne escono a una discreta velocità, 11 km l'ora.
Un uomo adulto può produrre anche 10 litri di sudore al giorno.
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La pelle di un adulto ha le dimensioni di un grande asciugamano, circa 2 m2. Ma è molto elastica tanto che, se fosse distesa e tirata, potrebbe coprire una superficie di due metri per nove (o più, come nel caso di chi soffre della sindrome di Ehlers Danlos, come la persona nella foto). Pesa quasi 10 kg e si rinnova al ritmo di 1 grammo al giorno ( per saperne di più).
Il Dna contenuto in ogni cellula umana, se disteso, misura circa 2 metri. Più o meno come l’altezza di Ivan Zaytsev, a sinistra in questa foto insieme agli ori italiani di Rio 2016 Fabio Basile (judo), Frank Chamizo Marquetz (lotta libera), Niccolò Campriani (tiro a segno) e il compagno nella nazionale di pallavolo Emanuele Birarelli.
L’organismo umano contiene circa 3 - 4 grammi di ferro, il peso medio di un chiodo.
Tutti i mammiferi di grossa e media taglia (uomo compreso) impiegano più o meno 21 secondi per svuotare completamente la vescica.
Ogni giorno le ghiandole salivari producono in media 1 litro di saliva.
Sono 40 milioni gli spermatozoi presenti nell’eiaculato di un uomo adulto fertile.
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Il picco di forza che il tendine di Achille umano sopporta durante la corsa equivale all’applicazione di un peso di circa 1 tonnellata.
Il sistema circolatorio, ovvero vene, arterie e capillari, misura 100 mila km, più di due volte la circonferenza della Terra.
Ogni goccia di sangue impiega 20 secondi per fare il giro del corpo umano.
La velocità del sangue è massima nell’aorta: 30 cm al secondo, mentre è minima nei capillari, 0,7-1 cm al secondo, per facilitare gli scambi tra sangue e tessuti.
Per provocare seri danni all’apparato cardiocircolatorio di un uomo, basta asportare dal suo organismo il 15% del sangue.
Lo starnuto è composto mediamente da 40 mila goccioline, alcune delle quali possono essere emesse a una velocità di 320 km all’ora.
Il cervello, la cui massa consiste nel 2% del corpo umano, è l’organo che utilizza più ossigeno: circa il 20% di quello che entra nell’organismo.
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Nell’intestino umano sono presenti da 500 a 1.000 specie diverse di microrganismi. In pratica, un tubo di 9 metri con 10 mila miliardi d’abitanti (in gran parte misteriosi).
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Umani e umanoidi. La realizzazione di macchine sempre più in grado di percepire gli stimoli dell'ambiente, per potersi orientare meglio nella realtà e prendere decisioni migliori, è la sfida di frontiera per i ricercatori impiegati nel settore della robotica. «iCub è ora in grado di imparare da solo e migliorare il proprio rapporto con il mondo che lo circonda», ribadisce Hoffman. Rendere gli umanoidi consapevoli è un passo fondamentale per l'ingresso dei robot nelle nostre case, e «questo nuovo sviluppo permetterà una interazione uomo-macchina più sicura», conclude il ricercatore.
