Scienze

L’unione fa la forza dei robot

Sono piccoli, non sono intelligenti e non ci vedono nemmeno tanto bene, eppure riescono a trascinare oggetti pesanti da una parte all’altra... Semplicemente usando la cooperazione. Sono un team di robottini, alti 19 centimetri, a forma di cilindro, che hanno fatto del lavoro di squadra la loro forza. La particolare task force, presentata recentemente da alcuni ricercatori, tra cui anche alcuni italiani, non usa nessun sistema di visione. Per trovare la direzione giusta e raggiungere l'oggetto pesante da spostare, i robottini si posizionano in fila indiana. Poi il primo “forzuto” afferra l’oggetto con le sue pinze a forma di artiglio e in seguito gli altri corrono in suo aiuto, spingendo tutti insieme l’oggetto. (Guarda i robottini in azione)
Non usano particolari sistemi di intelligenza artificiale, per muoversi utilizzano le rotelle e sono guidati da un computer, che compie operazioni molto semplici.
Per "sentire" gli oggetti, però, sono dotati di alcuni speciali sensori, con cui riescono anche a determinarne la “resistenza” (in termini di forza) ed eventualmente cambiare strategia per spostarlo. Non saranno intelligenti, ma sembrano molto sensibili.

Foto: © Institute of Cognitive Sciences and Technologies CNR - Roma

18 ottobre 2006

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