Il bacio come segno di affetto ha origini millenarie e sembra derivi dall'abitudine delle donne di svezzare i figli passando nella loro bocca il cibo già masticato. Baciare è quindi un istinto molto antico (anche se non è diffuso in tutte le culture) e il baciarsi di più o di meno in determinati periodi storici è dipeso da influenze culturali.
Divieti, alitosi e tabù. Oggi, per esempio, ci si bacia certamente di più in pubblico rispetto a quanto avveniva prima della liberazione sessuale degli anni '60-70. quando questo gesto era considerato disdicevole ed era persino punito dalla legge. Nel privato, tuttavia, il bacio era diffuso quanto oggi. Alcuni storici sostengono tuttavia che il bacio sulla bocca fosse molto meno praticato nei secoli passati, quando non era stata ancora sconfitta l'alitosi...
Certamente, era poco frequente nel Medioevo, perché la Chiesa considerava il bacio "passionale", anche tra coniugi, un peccato mortale.