Ha 750 zampe ed era considerato estinto: dopo essere stato notato nel 1926 in California, era scomparso da otto decenni. Illacme Plenipes è il millepiedi più dotato fra le 10mila specie a lui simili. Comunque è l'unico che si avvicina all'etimologia del nome. Le femmine, che sono più lunghe, raggiungono i 30 centimetri di lunghezza.
Due ricercatori dell'università della Carolina ne hanno trovato dodici esemplari nei boschi della California e riferiscono della loro scoperta sull'ultimo numero di Nature. Questi millepiedi vivono solo in un'area umida che non supera il chilometro quadrato di estensione.
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