Tra gli animali più fotografati sott'acqua ci sono queste colorate lumache di mare (Nembrotha kubaryana). I nudibranchi, gasteropodi appartenenti all'ordine degli opistobranchi, si sono evoluti sviluppando livree particolarmente colorate e perdendo la conchiglia (che mantengono solo allo stadio di larve).
Vivono nelle barriere coralline nelle regioni tropicali. Si nutrono di ascidiacei, invertebrati marini, e posso raggiungere i 12 centimetri di lunghezza. Respirano attraverso sottili branchie secondarie talvolta organizzate in ciuffi o rosette retrattili (sul posteriore, in arancione). Le piccole antenne sulla testa (rinofori) sono usate anche per scoprire la presenza di eventuali sostanze chimiche nell'acqua.